自动驾驶汽车在拉斯维加斯鸟瞰杨呈伟

自动驾驶汽车在拉斯维加斯鸟瞰

自动驾驶汽车在许多方面都取得了巨大的进步。但是，何时或是否会成为5级全自动驾驶汽车变得司空见惯，还有待观察。许多人认为，智能基础设施是大规模部署的关键

从今年春季开始，Motional和Derq将在路上铺路，测试自动驾驶汽车在给定比现有视角更广的情况下的反应。在拉斯维加斯的两个十字路口，摄像机被放置在道路上方的高处，并与Derq的AI系统相连。摄像头会将数据传输到Motional的车辆，从而为他们正在导航的最困难的十字路口提供不同的视图。

从高处的有利位置，Derq的系统可以看到汽车驶出停车场，行人在停放的汽车之间穿行，骑自行车的人穿过停在红灯处的汽车。Derq声称其系统还可以预测其运动。Motional的自动驾驶车辆使用先进的LiDAR，摄像头和雷达的传感器套件，可以看到距汽车300米远和360度的周围。但是，进一步增强技术可以帮助车辆在充满挑战的环境中行驶。

最初，Motional和Derq将离线评估不同的观点。在飞行员的后期，Motional的车辆将实时接收Derq的鸟瞰数据，以帮助其做出决策。车辆将与通过其LiDAR，摄像头和雷达接收到的数据一起处理该视图。

“我们希望，除了帮助车辆在具有挑战性的情况下航行之外，额外的视野还将使他们能够做出更平稳的决策，从而为乘客带来更愉悦的乘车体验，” Motional发言人说。“例如，为交通障碍物而逐渐制动，或者为即将到来的转弯更早地改变车道。”

以下视频详细介绍了该飞行员的工作方式：

Motional在拉斯维加斯拥有悠久的历史，其中包括操作公共的Robotaxi机队。该飞行员的两个路口位于克拉克县和拉斯维加斯市。Motional表示，十字路口的选择是因为其复杂性，其中包括：

重大的行人和骑车人互动

由于树木，标志和其他大型障碍物而引起的视线挑战，多车道之间复杂的车辆交互，Motional最近开始在拉斯维加斯的公共道路上测试4级自动驾驶汽车。在测试期间，Motional员工会留在乘客座位上，并且可以在需要时停止车辆。Motional可以在拉斯维加斯的任何地方进行测试，但表示目前将车辆保留在居民区，并且只会在白天进行测试。

现代与Aptiv的合资企业Motional已在拉斯维加斯提供了10万多笔付费机器人游乐项目。这项服务始终在方向盘上配备了人身安全驾驶员。在停车场和酒店接客区，车辆还必须处于手动模式。

Motional的CTO Laura Major最近加入了The Robot Report播客，讨论了开发和部署Motional的技术所面临的挑战。她还讨论了何时可以删除安全驾驶员，以及何时为车队运营商提供Motional的服务。您可以在48分钟左右开始收听以下与Major的对话。

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